发布于 2015-04-24 07:26:43
28楼
哦?负载惯量是变化的?这个可以考虑把实际的负载惯量的变化轨迹曲线描绘出来,然后通过速度调节器的自适应控制调节。这需要一个实测的卷径信号作为参考依据。就最好了。钢厂的控制工艺,很少接触,所以,对其控制需求不了解。
当然,如果对动态的响应没有要求,也可以按照最大的(或者是最大的80%)惯性来设计系统,无非就是小惯性状态的动态调节有点慢。
再有,运行中的晃动说明调节器有震荡,这个系统如果对震荡有要求,那就应该是过阻尼系统为好,无超调特性。
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