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回复：S120 转矩控制方式中的疑问

北雪雪纷飞

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2015-04-24 17:26:26

4楼

直接将转矩设定值加在转矩限幅上就可以，，，
我想楼主的意思是，，hmi上有一个转矩上限，，当设定一个比如30的值，，由于负载一定，，限制了转矩上限，电机出力不够，必然会导致速度的下降，，也就间接的实现了张力控制，就叫间接张力，，没有张力传感器的反馈，，速度也控制的很稳，，跟有没有编码器没有关系，，速度环是饱和的，道理一样，，
Thank you for the support.
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