回复:S120 转矩控制方式中的疑问

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发布于 2015-04-25 12:12:47

5楼

纯转矩控制模式需要设置P1501进行切换。

楼主是不是想通过速度控制和转矩限幅来实现张力控制,驱动器启动后,给定速度为零,给定的转矩限幅为额定转矩,由于电机帯载,这时驱动器满转矩输出,速度调节器处于非饱和状态,这时对于转矩限幅是没有意义的。如果要实现张力控制,必须使速度环输出饱和...
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