系统:带西门子外置编码器，6RA70驱动直流电机，系统输出+_10伏给定控制转速。设置35500=1全部轴；35150=0.1容差10%；
现象：1、正常启动程序后6RA70的使能继电器坏了，主轴停止转动；进给轴却继续运行程序，系统不出现等待主轴现象！
2、不接这根使能线（6RA70的38端子）重新启动程序，系统提示等待主轴！，只要先接上，主轴转起来后再拿掉就出现1的情况
3、35150改为0.05，不管主轴的转速如何都提示等待主轴，即便主轴的实际转速等于编程转速也还是等待主轴。
问题：请问如何实现只要主轴转速达不到范围，就及时停止进给轴并报警等待主轴。