近日在一个客户现场看到给数控车床添加的自动上下料工件的辅助设备，主要环节就是PLC控制送料机，气缸等，给数控车床上料和下料，由于是要上料和下料，对数控车床的旋转主轴停止是有位置的要求，看到现场的硬件配置是，1台变频器，变频器上加装了1个PG卡，1个增量式编码器连接在车床主轴电机后面1:1连接，
系统的控制是，系统上料完毕后，PLC接通一个继电器，数控机床启动，数控加工完毕后，此时主轴还在旋转，在给一个信号给了变频器，变频器制动停车，使主轴停止在固定位置，主轴停止完毕后，驱动一个气缸锁住主轴，防止自由转动，同时PLC取料，然后上料，松开锁紧主轴气缸，如此循环
我观察了下，这个控制主轴停止的动作和锁紧气缸的动作都是由变频器来控制的，我整理了下，就是这个气缸是在开机时由变频器控制它退回，停止时，变频器负责准停，然后变频器控制气缸推出，
不知道西门子的变频器能不能做到