当机床进给倍率超过80%以后就会很频繁的报警25060，有时附带25050，上图中查了下手册speed setpoint速度设置点100%为电机额定转速超过110%并超出允许时间就会报错，而且我在监控的时候发现这个轴的speed actual value 和 speed setpoint这两项的数据确实比别的机床大很多，所以频繁报警。但是我不太明白这两个速度值的区别，还有引起25060的原因还没找到，控制卡和电机编码器电缆都是新的，我不太明白为什么电机的转速怎么就提高了那么的多，准备换个驱动看看，然后查查机械。
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