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回复：一用一备的PID控制的程序怎么写

三江源

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钻石如何晋级?

发布于 2015-04-29 12:31:47

1楼

写两个PID当然可以啊。既然PID的设定值是同一个可以用一个PID来实现。我个人做法是一个PID输出分别给到两个手操，从手操再给到ＡＯ输出。

学如逆水行舟不进则退！

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guzhang

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