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828+combi+非DriveCLiQ电机调试遇到的问题

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贝贝龙

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828+combi+非DriveCLiQ电机调试遇到的问题

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2015-04-29 15:38:47

现在调试一台828系统，用的COMbi的驱动，编码器是非DriveCLiQ接口的，现在有这么一个情况，请各位帮忙分析一下，加ep使能，再加off1使能，再加off3使能，这个都是正常的，加控制使能和脉冲使能时，电机会动一下，并处理静止误差监控，复位一下后使能就正常加上去了，而且电机也正常工作，请问哪位遇到过类似问题，能否指点一下？

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guzhang

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