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回复：直流电机速度波动

liyubing11

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普通如何晋级?

发布于 2015-04-29 16:04:00

3楼

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以下是引用lxm650在2015-04-27 23:04:18的发言 >1楼：电机有问题？是编码器有问题吧

确确实实是电机问题导致，当初也是怀疑编码器，把编码器通道通过更换编码器、电缆、接口板、甚至电子箱彻底排除了。改用电势反馈运行稳定，所以也排除了功率部分。所以更换电机，运行测试，正常。

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guzhang

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