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以下是引用老学童在2014-10-08 16:16:53的发言 >3楼:安全集成是双通道的,因此,任何信号都在双通道中分别定义、处理并实时进行双通道比较,
你所问的都是NC安全通道中的信号,
$A_INSI是NC内部的输入信号状态
$A_INSIP是NC外部的输入信号状态
这些变量都是数组变量,即下标变量,下标分别对应不同地址,这些地址是在硬件组态和NC配置时指定的,
相同下标可能是来自不同通道的相同信号,例如:
假如$A_INSI[0]表示急停开关的触点状态(NC内部安全通道得到的,因此,称为NC内部的输入);
$A_INSIP[0]则可能是来自PLC的急停开关的触点状态(对NC来说就是外部输入,因此,称为NC外部的输入)。
多看看书并联系实际工作干干就明白了。
请问,有没有关于安全集成的相关资料和书籍可以推荐的呀?