虽然意外被版主封了精，仔细检查发现回帖时粗心大意的一些错误，已更正，在此表示道歉，借此机会在此对安全集成PLC中的一些常用变量做个归纳：
1. 安全集成大多数的NC变量都包含特征字符“S”，是英文Safety（安全）的首字母；
2. 字母“S”左侧的特征字符“IN”和“OUT”表示“输入”和“输出”；
3. 字母“S”右侧的特征字符“I”和“E”，分别是英文Internal（内部）和External（外部）的首字母，表示“内部”和“外部”；
4. 最右侧的特征字符“P”，表示PLC侧，如果没有，则表示NC侧。
例如：
安全集成内部双通道信号（一般为轴驱动监控通道信号，例如：安全减速、STOP A、B、C、D、E等）
$A_INSI
$A_INSIP：PLC侧内部SPL输入信号（来自驱动监测通道的状态信号）映像，在NC侧可以用 $A_INSIP[1...64]或双字连续方式$A_INSIPD[1,2]读取。
$A_OUTSI
$A_OUTSIP：PLC侧内部SPL输出信号（发送到驱动监测通道的控制信号）映像，在NC侧可以用 $A_OUTSIP[1...64]或双字连续方式$A_OUTSIPD[1,2]读取。
安全集成外部信号（一般为安全模块，例如：Profisafe，输入/输出信号）
$A_INSE：
$A_INSEP：PLC侧SPL外部输入信号（到PLC-SPL的控制信号）映像，在NC侧可以用 $A_INSEP[1...64]或双字连续方式$A_INSEPD[1,2]读取。
$A_OUTSE：
$A_OUTSEP：PLC侧SPL外部输出信号（来自PLC-SPL的状态信号）映像，在NC侧可以用 $A_OUTSEP[1...64]或双字连续方式$A_OUTSEPD[1,2]读取。

另外，还有NC与PLC直接交换数据的单通道信号
例如：
$A_MARKERSI：
$A_MARKERSIP：PLC侧SPL标志的映像，在NC侧可以用$A_MARKERSIP[1..64]或双字连续方式$A_MARKERSIPD[1,2]读取
$A_PLCSIIN：NCK与PLC-SPL之间单通道通讯；信号由PLC写入并由NCK读取
$A_PLCSIOUT：NCK与PLC-SPL之间单通道通讯；信号由PLC读取并由NCK读取和写入
这些变量在安全集成接口数据块（DB18）中都有相应的位与之对应。

因此，
$A_INSI是内部NC-SPL（来自轴监测通道的状态信号）的输入状态信号。
$A_INSIP是内部PLC-SPL（来自驱动监测通道的状态信号）的输入信号状态，

这里一个非常重要的概念是，安全集成（或SI或SPL）是一个独立的系统，相当于一家公司的“安全部门”，这个“安全部门”独立地运行，并独立地与NC、PLC以及驱动进行数据交换，例如：$A_INSI是(来自轴监测通道的状态信号)内部NC-SPL的输入信号，$A_INSIP是（来自驱动监测通道的状态信号）内部PLC-SPL输入信号映像，对应DB18.DBX54.0~DB18.DBX61.7，在NC侧可以用 $A_INSIP[1...64]或双字连续方式$A_INSIPD[1,2]读取。

安全集成的确晦涩难懂，但是如果能把一些复杂的概念简单化，就好理解了。