我是西门子自动化产品的爱好者，2010年7月13日是我难忘的一天，那天下午4点多，生产部突然打过来一个电话，说14号注塑机成型压力变小，单个产品成型周期变得很长，且成型不稳定。我立刻赶到现场，发现原来有4个压力表有压力显示变成了只有3个压力表有压力显示！原因是有一个电机停转了，只有3个电机在工作。驱动电机的是西门子公司的伺服驱动器SAINAMICS S110系列中的CU305,订货号是6SL3040-0J02-0AA0，故障代码是30004，我在手册上一查，是功率单元：逆变器散热器过热，平时这台机从买过来3年多从来没有出过这样的问题，由于在生产的产品第二天要出货，现在又快下班了，我立刻急得满头大汗!

初步判断有两种原因，一种是控制器故障，另一种是电机故障，由于西门子产品是名牌产品，故障几率相当少，控制器散热风扇又正常，于是认为可能是电机轴承卡死导致，电机是菲仕伺服电机，平常其它机器上故障出得较多的是编码器故障，轴承也有时候坏掉，于是我赶紧叫来两个帮手，从另外一台机器10号机拆了一个功率相当的电机换下那个被认为有故障的电机，先不连油泵，把油口堵好，启动电机，电机运行成功，于是连好油泵，启动整个系统，发现一个新问题，信号电流表显示的电流值与操作屏上设定的压力和速度值偏大，系统空载时信号电流表显示的电流值不为0，有1.3毫安，说明刚才换上去的电机需要自学习找零位，于是抄下电机相关参数，输入控制器电机参数组，进行调试和空载时自学习三遍，启动系统，信号电流表显示的电流值正常，故障排除，确认系电机轴承坏掉导致故障！此时的我终于松了一口气，脸上露出了成功时的笑容！