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以下是引用kdrjl在2015-05-02 16:25:28的发言 >33楼:嘿,我没否认OFF2的优先级呀。我是分别对这三种停车方式评论的,而且我一直在使用最高级别的停车呢。因为我的应用场合,就是安全停车OFF2作为的红色蘑菇头按钮操作的!
所以将OFF2没有定义为急停,而是定义为安全厅车,这是因为在中文的意义中,急停和快停有近似的意义,容易混淆。因为如果OFF2没有配合抱闸的系统,他会是自由滑行停车的。而OFF3才是真正意义的急停,他是把系统的最大允许制动能力都用上了。仅此。
要知道,对于大惯性负载,OFF2和抱闸控制,如果先操作了OFF2,抱闸会磨糊的。也是一种非正常的操作了。不得已而为之。
我赞同你的说法,急停就应该用0FF3,如果在使用允许条件时可以用OFF2,条件不满足直接008脉冲封锁。而对于像辊道之类的,启动停止用OFF1,急停用OFF2.对于重载情况紧急停车还是OFF3好。OFF3是不是有编码器速度反馈会准确呀