G120系统的调试续（关于转矩控制下，启动后飞车问题）：

今天遇到一个情况，只要系统启动（控制字1的ON激励），电机立马就飞车了。检查控制字，全是按要求置位的。没错呀，再检查扭矩设定（速调的输出），在停止状态就是0，检查频率设定值（转速给定）也是0，怎么会合闸就转速飞了呢？怎么操作都是如此。诧异...

于是耐下心来检查系统结构通道的每一个节点，从转速反馈的编码器开始，设定值，转速限制，功率限制...，查到扭矩限制时，眼前一亮，发现问题了，不论是正转矩限制，还是负转矩限制，都等于正的电机额定转矩了。啊，问题找到了，将负转矩限制等于负的电机额定转矩，然后存盘，启动系统，电机正常工作了。

也就是说，转矩限幅参数，正转矩限幅和负转矩限幅的极性，必须要相反。设置错了，就会飞车的。哲哥问题不太好被发现。因为往往想不到这会出问题。特别是有转矩控制工艺需求的，要注意此处的规矩。

在此，点赞一下STARTER调试软件的图形化结构快捷按钮功能，它对系统的调试和检查，太有助了。方便得很。参数表没有系统结构的空间感念，而功能图有。这是亮点。