1:我发觉一个问题，自己之前没有完整的做过一个项目(这是事实）
2:现在公司就基本上不会给你做项目的机会（这不完全是事实，事实是项目是由一个团队去完成的）
3:我有时候看公司做的项目西门子 三菱 倍福 伦茨 .......都在用（这是事实）
4:短时间要学习那么多东西，才能跟上公司同事，他们说我之前工厂呆的太久了（5年），说实话现在看来确实有点久（这是你和他们的看法）
你提供了三个事实，一个看法，但是事实和看法之间没有必然的逻辑关系。所以你完全不必苦恼、纠结于自己要学到什么时候才能开始做项目。
你的经历我也经历过，这个问题的原因后来我也总结过，可以提供3条建议给你：
1:打好基本功。（项目都是团队完成的，领导交代给你的不会是整个项目，而是项目结构的一部分）
2:学好西门子300（学好它的结构化编程的方法，确保自己完成的那部分结构程序灵活，通用）
3:如果条件允许的话，找一家团队合作的单位去工作。