发布于 2015-05-06 14:42:17
4楼
感谢大侠!
但我说的机械定位可不是行程开关,就是两个机械挡块,跟电方面没有关系。不知道可否通过编程来解决找中点的问题。
比如说,能否通过初始化来使电机先向一个方向动,到达机械限位处后,通过程序来判定其中的某个电参数发生变化(比如说电流。因为此时电机堵转,电流肯定要变大)来判断电机已经到了一个限位点,之后将此点定为零点。再向另一个方向转。同理到达另一个限位点时同样按照上述来判断,记住此时编码器走过的码数,再通过编程将所得码数除以2即可。不知大侠可否用plc程序来完成此动作呢?