对于一套设备，原来的直流供电单元为6RA70，因为工艺要求的参数无法满足，先升级到6RA80。出现下列问题。

我现在用的PLC是CPU414-3DP，硬件组态除了直流调速器（将6RA70改为6RA80，也把地址设为以前的地址），其他都没有改变。于是把之前的程序和硬件组态全部下到PLC里，在线调试都很正常，没有什么报错。

但是现在一旦断电，上电后，PLC找不到DCM的硬件，怀疑是把程序和硬件组态没有下到卡里，于是把PLC打到STOP挡，将程序下到卡里。再次上电后发现PLC没有报警，一切正常，然后在我们的上位机界面里给DCM设置输出电流发现没有输出，便去检查DCM的问题，发现DCM的小屏上显示的是F01910，查手册发现是通讯错误，然后准备在START里设一下p2047，结果没找到。于是将DCM的控制电断掉，再接上，该报警消失，硬件一切正常。再回到上位机上设置输出电流，发现依然没有电流输出。最后，又把硬件组态再下到PLC里，所有问题都解决。可是一断电，再重启后又会出现上述问题。

想请问一下出现这种问题该如何解决，在STEP7里面硬件重新启动后会不会有自检程序。