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请教高手如何理解？

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絆吱湮

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普通如何晋级?

请教高手如何理解？

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2015-05-07 01:36:08

大家，在这里请教下PID方面的高手，由于微分、积分是没有现成的指令。我也不想使用向导做程序。请问图片的微分、积分运算公式如何理解？拜托详细点，谢谢！

请教高手如何理解？

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guzhang

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