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求高手指点PLC控制电机正弦运动问题

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普通如何晋级?

求高手指点PLC控制电机正弦运动问题

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2015-05-08 00:59:16

开始是采用的速度控制方式，224XP的模拟输出来实现伺服电机的速度按正弦运动，这个还是很简单的，已经搞定了，全不做完后发现几个问题：
（1）速度控制精度不高，来回一周有偏差，时间一长误差积累越来越大就会偏差很大。那电机带动的滚轴丝杠会慢慢的偏到一边，不行
（2）在电压为零时，电机会有微小转动，自动调整不行，手动调整后基本不会自己转了，但还是会有来回一个周期后，有偏差的问题。
不知道大家在做速度控制时是如何精确控制的。
如果采用位置控制方式来实现，具体的编程思想是什么？

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guzhang

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