回复：280t转炉倾动小幅晃动问题，请帮忙诊断下-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：280t转炉倾动小幅晃动问题，请帮忙诊断下

老兵veteran

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钻石如何晋级?

发布于 2015-05-08 08:42:26

30楼

转炉倾动这个设备还是挺有意思的，设计合理的倾动设备空载与满载时反应到电机侧的负荷变化并不大，有30-40%，差不多。所以，调试倾动不需要考虑参数自适应的问题，而且，严格讲，倾动也不能算是大惯量负载，因而，机械特性可以调的软一点。
具体到楼主的案例，个人感觉还是通讯方式导致转矩传递有迟滞。2毫秒的程序采样周期并不代表个子站之间的数据交换时间就肯定在2毫秒之间完成，毕竟DP通讯就是个需要令牌的通讯，需轮询的。还有，你对子站的读写是普遍按外围设备地址读写，还是按OB1的扫描周期统一处理？这也是个问题。
其实，你的CPU及S120是支持子站之间相互通讯的，你不妨试试用这种当时传递转矩。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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