我用接近开关作编码器，没转8个脉冲，使用V12自带的PID调试软件调试时，速度无法稳定，一会高一会低，怎么调PID都没有用的。
当时我认为：
1、编码脉冲数太少，精度低。

2、当时使用手提做调试，配置低，软件反应很慢。

3、大惯量负载在加速时间比减速时间要短的多。PID调节时，当需要减速时实际转速响应滞后，导致系统继续降低转速，转速降到很低时，系统又加大输出来提高速度，所以会反复导致速度时高时低。

最后使用加速时间和多次调试来确定的最快的速度稳定时间。

后面电脑配置好后，设备已交付使用，一直没有条件再次试验。

请各位高手提供一些看法和建议。