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以下是引用伊默在2015-05-08 15:48:02的发言 >8楼:卷取裕度大?
卷取张力500N,卷径会越来越大,最大卷径为1200mm,此时需要的收卷力矩为300N.m啊! 我选55KW的电机配1:2的减速机,也就724N.m, 裕度才2倍多点呢! 加减速时完全需要这个力矩啊。
这是匀速运行时,变速过程要再加上转动惯量X角加速度的转矩。
放卷也得这么算。
不知道你具体放卷是什么材料。有没有排线、排带。要是没有达到精密层绕(卷筒上材料呈鼓型、凹型或一边卷径大,一边小),那么需要的收放卷功率(能输出的转矩)就要很大(为保持张力稳定的需要)。要是卷布匹之类的,就不需要很大的功率;因为它不需要多少调节量。它会很平顺的。