to伊默，没有潜水呀，这几天家里面的事太多了，居然没有看到这帖子呀。知道你对连续的发电没把握，其实真的不用担心，G系列，MM4系列，做你这个工程，都是没有任何问题的，成熟技术而已，放心的使用。

第一，你这个用MM440的话，共母线即可，用内置的制动单元加外置电阻即可。其实共母线的好处就是系统能源再利用非常的直接而已；

第二，G系列的，现在PM240-2，我没用过，不是-2的就别共母线了（直流母线电容比过去的传统设计减了很多），单机应用，反正也没多少功率，浪费掉算了，也是内置的制动单元满制动功率设计外接电阻即可；

第三，如果是成本允许，推荐你用PM250，真的很爽。啥也不用，连输入电抗也不需要，最好选带内置滤波器的，抗扰能力好。唯一的缺点是，供货周期有点长。但真的好用。

第四，关于连续发电的放卷机，推荐你用P1300=22(转矩控制模式)，然后把P1530 = 0.3(kW)，电动限幅。这样还可以对转矩做零补，就是真正的输出轴为0扭矩。需要编码器反馈，如果无编码器的，我没用过，不知道低速时（0速时），是否也能0转矩输出。

先说这些吧。对禾好和 y 版的讨论，大拇指点赞一下哈。