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回复：S120 111报文的问题

lxm650

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黄金如何晋级?

发布于 2015-05-13 13:08:47

1楼

S120的EPOS有两种控制方式：1、设定值直接给定（MDI）；2、运行程序段。你的程序段里是默认值，估计用的MDI方式控制的。MDI方式直接指定目标位置，速度，加速度等参数，控制轴的运行。

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guzhang

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