回复:S120参数请教

夏天云子

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发布于 2015-05-13 15:04:45

21楼

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以下是引用kdrjl在2014-10-31 20:59:01的发言 >7楼:加速就行了,干嘛还加加速?速度控制,需要加加速干嘛呢?

P1300=21那就是速度控制。在功能图里的速度调节器可以找到那个所谓的KV,加速度可以在编码器的相关功能图例找到。加加速自己用CCD的运算器做一个运算,也就出来了。那个最高转速,应该在给定通道的功能图里面找,可以找到。

头一次接触S120的话,可能不熟悉,多看看功能图也就渐入佳境了。
加加速也就是阶跃值,加加速是指加速度的加速度,可以获得一个变加速度
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