想用smart200控制一个步进电机，但是对于向导里的参数不是很明白，

1.什么叫“电机一次旋转”？转一圈？还是自定义想转10圈作为一次？
2.什么叫“应用的最大电机速度”？“最小速度”如何计算的？
3.需要指定电机的启动停止速度？=POLL IN 电机频率？
4.“点动速度”和“增量”是怎么个意思？需要如何设置？
5.加减速时间，给的话有什么说法吗？
6.组态好的MAN子函数，里的速度给点指的是什么？点动的工作频率和上面的参数有什么关联？

总之感觉很糊涂，
需要控制的电机参数：步距角位18度，POLL IN PLUSE RATE :800PPS(NO LOD FULL-STEP)
旋转电压：10VDC

驱动器参数：1/2细分（400步/转），1/5细分（1000步/转），1/10细分（2000步/转）

想用1/10电机细分来做控制，参数该如何设置，才能稳稳的转起来？

请大神指点，谢谢！