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回复:PID数字量输出方式

kenshinguo

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普通如何晋级?

发布于 2005-03-31 15:41:59

0楼

楼上的想法要是用在楼主的项目里,肯定完蛋.好好理解理解PID吧.

模拟量的PID算法,每个周期都要加上PID的积分前项,而开大关小控制的开关量PID是万万不能加积分前项的.所以只要把模拟的算法稍加改动,就可以作出开关量的PID算法.

或者用笑西风兄说的那种方法.

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guzhang

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