虽然你的程序不是很大，也不是太复杂，没有注释也没有I/O点的说明，很难猜测。

大概说一说吧
1.SBR_1子程序的功能：HSC0初始化，
SMB37是HSC0的控制字节，SMD38是HSC0的初始值（双字)，SMD42是HSC0的预设值（双字)，
16#FC为2#11111100 启动和复位高电平有效，一倍计数率的A/B相正交模式，计数方向增计数，允许更新计数方向，预计值，当前值及执行高速计数指令。
清除HSC0的初始值SMD38，置HSC0的预设值SMD42为0，
开全局中断，对HSC0执行高速计数。
相关信息按F1键查看在线帮助，高速计数器的控制字节部分内容

2.SBR_2子程序的功能：HSC1初始化，同SBR_1应用一样
SMB47是HSC1的控制字节，SMD48是HSC1的初始值（双字)，SMD52是HSC1的预设值（双字)，

3.INT_0和INT_1中断程序，没理解VD1008和VD1012其用意。
中断事件4为I0.2的上升沿，中断事件6为I0.3的上升沿

4.主程序里也不太复杂，楼主配合工艺应该很好理解
网络1，上电初始化，清零AC0，AC1，MD0、MD4
网络4，全部复位
网络5，500网络6，系统启动时将2350传给AC0，同时VD1300和VD1400置0，
M1.4置1时将1000传给AC0，中断触发后将VD1220传给AC0
网络7，AC0*6.4运算后给AQW0和AQW2输出
网络8，-50网络9，复位HSC0初始值
网络10，VD1016/3是HSC0的当前数值，VD1020/3是HSC1的当前数值,VD1024是偏差
网络11，复位HSC1初始值
网络12，M1.7为0.1秒
网络14，工艺计算？
网络15，500网络16，VD1670常1