D410为什么发出定位命令后经过10来MS其位置和速度才开始上升

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D410为什么发出定位命令后经过10来MS其位置和速度才开始上升

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2015-05-17 08:57:00

各位好:
我用D410-2DP做位置控制的时候,在MCC程序中发出定位命令后,在录波曲线中看到,每次当定位命令使能后,位置和速度都不是立即变化,而是经过8毫秒到16毫秒不等的时间后,才开始变化
由于我的定位时间是要和别的配合动作,这就造成经常配合出现偏差。请问这个时候是什么意思,怎么可以控制呢



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