回复:PLC200编码器计数,中断同步问题

callitaday

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发布于 2015-05-18 11:27:59

7楼

感谢你的耐心回复,我会抽空过去在线看下程序,还有个问题:
前后两个编码器的计数按你说的“ 启动和复位高电平有效,一倍计数率的A/B相正交模式,计数方向增计数,允许更新计数方向,预计值,当前值及执行高速计数指令。”这里,因为在运行过程中会出现计数偏差,那超出了我允许的偏差范围后,他们如何被拉回允许偏差范围以内的呢?是有清零或者其他对编码器复位的程序吗?这儿不理解···
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