S7-300利用S120读取增量编码器测得的速度和回转角度。

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S7-300利用S120读取增量编码器测得的速度和回转角度。

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2015-05-18 15:57:14

一回转运动机构,S120单轴变频器,接一增量编码器。
问1:读取速度。下文是我自己的理解,望大侠帮看看对不对。
选择标准报文1,即输入STW1,NSOLL;输出ZSW1,NIST_A。利用P2000标定,
公式 实际速度/P2000中设置值=NIST_A返回值/163842
问2.:如何用增量编码器计算回转角度?
在上文的报文结构下,可用什么公式计算得到。
或者选择其他类的报文结构,如何方便得到。
PS:功能图上r094是角度值,如附图。是否可以直接将其读入PLC


初次使用变频器,望赐教。谢谢!
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