“ 启动和复位高电平有效，一倍计数率的A/B相正交模式，计数方向增计数，允许更新计数方向，预计值，当前值及执行高速计数指令。”
上述是高速计数器初始化的定义，也就是HSC参数的SM控制位，SMB37是HSC0的控制字节，SMB47是HSC1的控制字节，在STEP7 MicroWIN软件里，按F1键查看在线帮助，阅读高速计数器的控制字节部分内容，有相关解释。

模拟量输出AQW0的数值是AC0的值（VD1220的值是3200至32000，如是用的是0-10V的电压信号，那么AQW0对应的是1-10V）
当系统上电后：
AC0为15040（2350*6.4），AQW0对应的是4.7V。

当I0.4主扎运行信号为1时，当I0.5花架运行信号为1时，M1.4为1时：
每个循环内复位HSC0和HSC1的初始值为0，并执行高速计数指令。
前后两个编码器的计算偏差（VD1024），如在正负50内，Q0.2输出。
AC0为6400（1000*6.4），AQW0对应的是2V。

当I0.2有上升沿时调用INT_0中断程序（M2.0为1），当I0.3有上升沿时调用INT_1中断程序（M2.1为1），同时M3.0为1：
首次VD1220是500，AC0为3200（500*6.4），AQW0对应的是1V。
之后进行工艺计算，我的理解是当前后两个编码器的计数值偏差（VD1024）变化时，VD1220也在变化。
下面假设一下数值，帮助分析吧。
假设VD1024为50，VD1220=350，下个循环时网络5，又将500赋值给VD1220。±
假设VD1024为100，VD1220=700，网络15中复位M2.3为0，下个循环时可以执行网络14的M2.3右侧部分，累计偏差VD1200的值发生变化，VD1220的值也发生变化，当VD1220大于5000时网络5中M2.3置1。

32位整数(DINT)的最高位为符号位，取值范围为-2147483648~2147483647。你的取值是21474181*100。

大概工作工艺是：
当I0.2和I0.3有上升沿时M3.0为1，网络14执行计算（VD1220相当于VD1024+VD1200）当偏差VD1024增大使得VD1220大于500时，累计偏差VD1200会不断累加变大，使得VD1220也不断增加（提速），慢慢的偏差VD1024的值会有减小，同时消弱了VD1220的变化程度。

当偏差VD1024为负数时，累计偏差VD1200不断累加变小，VD1220也会不断变小，慢慢趋向VD1024为0。