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钻石如何晋级?

发布于 2015-05-18 19:09:06

29楼

变加速度，楼上的精华帖已经讲得很清楚了，那么想实现变加速度，完全可以利用自由功能块的特性曲线去实现。也不是有多难，当然如果是上位机或PLC的话，直接改变给定斜坡不断变化的斜率，也是可以的。

最好还是能已知变加速的运动轨迹方程，这样就能实现变加速的自动化程序控制了。

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guzhang

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