嗯 您关于周期性通讯和非周期性通讯的理解我很赞同 并感谢K版的回复 同时这里面还有一种可以批量修改的方式叫做DS47通道 不知道有没有精通这种方式的坛友？
后来您说的把一个多项式的方程输入装置，由此方程的运行轨迹控制电机加减速，指的是CAM曲线功能么？
对于自由功能块 您说的应该是PLI 0 P20372那个吗？我之前也考虑使用，但像我我之前说的当自变量多于一个就很难通过这种方式做到，我这里的自变量有3个，所以应该不能通过这种方式吧？并且我们最终要修改的是P1120 和P1121 感觉很难把Y轴的输出值给到这两个参数呀？不知道您是通过什么方式实现的呢?
我现在是这样做的 我把算法写在PLC里面 然后通过周期性通讯 实时改变P1120 P1121 已经写好 但是目前没有试验