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s7-1200 如何实现准确抓取问题

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s7-1200 如何实现准确抓取问题

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2015-05-20 21:50:50

问题：物料依次通过皮带向右传送前方有一个传感器检测来料然后触发检测传感器检测产品是否为合格，后面有夹抓不合格夹抓下来抓取，合格产品在夹抓下方流过。产品通过传感器移动到夹抓下方时间是恒定的，这程序怎么写可以准确抓取？

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guzhang

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