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回复：S120参数请教

禾好

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普通如何晋级?

发布于 2015-05-21 10:08:22

40楼

会轴娃，咱们一个一个说吧。
既然应用确定了是位置控制，直接用P2574就可以，内部计算由传动自己完成。试试非周期循环进行修改，这个我不擅长。
皮带机如果用dT/dt控制，就是我描述的资源问题，没有合适的接口。当然，可以用位置控制的MDI，然后做速度控制，此时的P2574是否起作用要试一下。反应的问题会出现速度控制的制约和振荡，方案本身依赖于振动闭环的可靠性。
其实阁下真正有意义的是振动控制闭环算法，我对运动控制了解得较少，是否有成熟算法不大清楚。如果前人没有进行这方面得研究，对于轴兄可是个对科技和社会贡献的机会--无论成败。

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guzhang

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