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回复：S120参数请教

轴娃

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注册时间：2015-01-19

普通如何晋级?

发布于 2015-05-21 16:18:15

42楼

嗯感谢您的答复您说的振动控制闭环算法我再去研究一下
我现在模拟对摇摆自变量的变化通过周期性通讯能清楚的看到算法的结果调整P1120和P1121的值不断地发生变化电机空载运行没发现有什么问题只是目前还没有可以试验的设备
当然我这里面是还没有使用位置控制的只是简单的矢量控制等我有了实验设备将结果告诉大家

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guzhang

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