回复:S120参数请教

轴娃

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发布于 2015-05-21 16:23:21

43楼

回复y版 这种改变加加速度 防止摇摆现象 确实会牺牲加速时间 提速效率会一定程度降低
您说的我很赞同 确实不能一瞬间把加速时间调整的很短 那么斜坡函数发生器的输出的速度给定会有一个阶跃的提高 我这里面对于这个数值的调整是有限制的 等我今年如果有机会试验 再把结果汇报给大家
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guzhang

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