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回复：S120 速度欠阻尼震荡

轴娃

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论坛等级：游士

注册时间：2015-01-19

普通如何晋级?

发布于 2015-05-21 16:35:55

3楼

首先我觉得速度环饱和是转速设定值大于转速实际值时速度换才会饱和，达到转矩限幅。
其次这里面你说你的电机转矩输出稳定指的是一直是限幅值你的限幅值应该是从主电机给过来的吧？那么他并不是稳定的而是随着主电机而变化
然后您说您那边的张力计出现波动那么你的张力受你两个电机的输出转矩的影响，那么现在您的问题应该是在提速和减速的过程中，张力计的波动很大，张力不稳定，那么你从电机的转矩值是从主电机给过来的话，你主电机的转矩给定是由速度环输出，那么说明你的主电机的速度环处理的不够好，在那里找找问题

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guzhang

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