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回复：S120 速度欠阻尼震荡

xiusd

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论坛等级：游侠

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普通如何晋级?

发布于 2015-05-21 16:54:40

4楼

首先，我用的是速度负饱和功能，你说的是正饱和功能。
其次，电机转矩限幅是从PLC发过来的控制字。
速度由高速到低速或者低速到高速的过程中，速度波动在3秒一个周期的波动，
请问这种情况，处理速度环有什么技巧吗？
谢谢！

时间是最好的良药，一切都会好起来的！

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guzhang

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