回复:S120 速度欠阻尼震荡

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2015-05-21 19:24:07

5楼

请问4楼,你的速度环不是饱和了吗?那此时一个饱和的速度环还能调节什么呢?

所以,在你这个速度环饱和的时候,电机速度是有谁驱动呢?你能说清楚吗?你说的情况是,此时转速实际值大于设定值,速度环饱和。你知道这种状态是电机的什么状态吗?是发电状态。而发电状态电机是不驱动的,此时电机制动。所以谁去控制波动的转速?你没交待嘛。
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guzhang

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