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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2015-05-21 19:40:48

44楼

从多个闭环系统的控制而言，如果是最外环起决定作用的话，那么内环都是跟随外环的。举个最简单的例子，就是传动的典型双闭环系统，看看电流环的时间常数和放大倍数就知道了，内环的放大倍数要比外环放大倍数小一个数量级。也就是说，电流环要绝对服从速度环的调节作用。反之亦然。

所以当电机转矩发生波动时，比较一下速度和转矩的波动看看谁的波动更大，通过软化外环，看看是否能以缓解内环的震荡。
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