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回复：关于G120调试的问题探讨

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2015-05-21 19:57:23

35楼

G120系统的调试续（关于CU250自由功能块-平滑时间）：

如图示：



开始使用时，那个参数P20244.1的SV，我设成了默认的1，结果输出始终没有，等于0，不知是怎么回事，就放弃了，后来，因为PZD通讯的模拟量是数字式的，阶跃的数字给定，导致控制欠阻尼震荡收敛，再回过来研究平滑时间块，原来是这么设置（如图示）就可以了。加了平滑时间以后，加减转矩真的平滑了。效果挺好。好使。
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