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回复：S120 速度欠阻尼震荡

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普通如何晋级?

发布于 2015-05-22 08:58:07

8楼

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以下是引用kdrjl在2015-05-21 19:24:07的发言 >5楼：请问4楼，你的速度环不是饱和了吗？那此时一个饱和的速度环还能调节什么呢？

所以，在你这个速度环饱和的时候，电机速度是有谁驱动呢？你能说清楚吗？你说的情况是，此时转速实际值大于设定值，速度环饱和。你知道这种状态是电机的什么状态吗？是发电状态。而发电状态电机是不驱动的，此时电机制动。所以谁去控制波动的转速？你没交待嘛。

是的，当速度环饱和的条件下，我试着调节了一下速度环的PI，没有什么效果。
是的，现在电机处于发电状态，电机的实际速度大于设定速度，电机的实际速度是由后面的张力辊驱动的，且该张力辊一直是速度控制模式。

时间是最好的良药，一切都会好起来的！

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guzhang

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