SEW自带位置闭环。所以：
第一个问题：位置环你在哪里做？如果你放在PLC那么恭喜你，很难做！如果是在伺服侧做，你需要自己写定位程序，这个调试比较困难，SEW的编程环境并不友好。
第二个问题：机械过冲、打滑、电机轴间隙，恕我直言，机械要把把关。间隙问题，如果用S120尚且可以补偿一下，SEW，没戏。
第三个问题：SEW伺服你驱动的是什么电机？异步还是同步永磁，是普通变频还是伺服驱动？起重机一般都会用异步变频电机，我估摸着你那也是这样配置的。对于异步变频电机，如果不是配置的SEW的标准电机，那么恭喜你，整定比较困难。SEW设计的模式是：咱是卖机械驱动的，电气驱动是配合你机械驱动卖的。买我的伺服/变频那就要买我的机械驱动。咱就是那么吊！所以在中国市场，SEW电气传动做的很一般。