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回复：这个算超调吗？

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2015-05-26 10:27:22

3楼

从提供的图来看，不能算溜勾。因为转速在超过 0 速后，是缓慢回 0 的。说明控制上是有能力的，就是超调所致。现象比较典型。（如果没有参与抱闸控制的话）

两个办法，第一，加强速度预控 P1496 ；第二，放大倍数除以 3 ，积分时间乘以 3 。试试看。似乎这个系统有比较大的惯性。

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guzhang

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