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回复：这个算超调吗？

禾好

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普通如何晋级?

发布于 2015-05-27 10:55:26

5楼

从现象上看，带编码器闭环能出反转，空电机速度阶跃必超调。楼主试试吧，给个零斜坡的速度给定，看看反馈是不是也超过设定值？解决方法呢，又是老问题了，单机调试阶段怎么处理。

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guzhang

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