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以下是引用HUO1921在2015-05-26 13:45:29的发言 >45楼:自己理解电子齿轮比就是告诉伺服驱动器编码器分辨率与输入脉冲数及机械位移(角度)之间的关系,如果按说明书上面给的方法设置,设置完成后,你就可以得到一个比较简单的数字与实际位移(角度)对应关系,如1000个脉冲对应机械1mm位移。如果不按照说明书设置后者是完全不设置,其实也是可以算出一个脉冲和位移(角度)的对应关系。总的说来,我认为电子齿轮就是为了方便你控制器编程中计算过程的。
假设,你不使用这个功能,可能会出现1个脉冲对应的位移是循环小数。
如果往返运行或者精度要求不高,完全可以忽略这个。
反之,你就得使用这个电子齿轮,把1个脉冲对应的行程变成有理数。