谢谢楼上各位的回复，这几天一直在现场，不好意思。

回复“SM AUTO”：溜钩应该是不会的。
回复“怪怪虎”：因为我这边只提供变频输出，抱闸控制是由负载侧的厂家做的。
回复“北雪雪纷飞”：是带编码器的VC控制。
回复“禾好”：空电机转的还是可以的，目前还没有试零斜坡时间的设定。
回复“kdrjl”版主：确实是惯性比较大，是提升绞车类的负载，p1496目前设置的是40%，但是一直不太明白这个预控是怎么起作用的，我观察改p1496的时候，r1493（应该是转动惯量吧）会相应的增大或减小，我看了一下功能图，如附图所示，这个参数起的作用是调整“calculated accelerating torque预加速转矩”吗？这个预加速转矩又是如何控制的呢