引用18楼详细内容：

对接地的标准规范确实没有一个系统的了解，希望有人能做个系统的介绍。现就我现场调试曾经遇到的有关接地的问题与大家分享一二。我们设备用DP通讯总线控制，安装一般都客户自己负责。有一次客户在电机侧的电机电缆屏蔽层没跟电机外壳接起来，当时因为电机侧电缆头子都用胶带包好了的，也没太在意。调试编码器反馈信号不稳定，DP通讯也受干扰，有时会通讯不上。后来将电机电缆屏蔽层与电机外壳连接起来就好了。还有很多客户变压器侧都没做接地措施，很多都把地线连到厂房的钢梁上，也不知道这样究尽好不好？还有一次公司的装配工没把变频器的接地线直接接到接地铜排上，而是将其连到了柜子的底部的框梁上。结果现场调试也是通讯不好。后来改为直接连到接地铜排上就好了。还有就是编码器的屏蔽层也一定要处理好，不然干扰也很大。我们设备的电机离变频器都较远，中间都要加接编码器线。加接线时编码器一侧，一定要编码器的引出线的屏蔽层与加接线屏蔽层连接，最好是焊接。千万不要与电机外壳相连。有一次客户就将其与电机外壳相连了，结果编码器反馈极不稳定。